Man vs Machine Mini-golf competition
Ùیلم‌ای Ú©Ù‡ می‌بینید، دقایقی از مسابقه‌ی مینی‌گل٠بین روبات‌ای به نام Happy Ùˆ مایکل بولینگ است.
بچه‌های [بیچاره‌ی] درس‌ای به نام Robotics Challenges در دانش‌گاه ما (دپارتمان علوم کامپیوتر؛ دانش‌گاه آلبرتا) Øدود یک ترم زØمت کشیدند تا بتوانند به این روبات Øالی کنند Ú©Ù‡ چگونه مینی‌گل٠بازی کند.
روبات‌ای Ú©Ù‡ می‌بینید، یک Segway است Ú©Ù‡ روبات‌ای دو چرخ با تعادل دینامیکی است. یعنی اگر خاموش باشد،‌ چپه می‌شود. در واقع دینامیک روبات شبیه به یک آونگ معکوس است Ùˆ اگر به طور Ùعال کنترل نشود، سقوط می‌کند. با وجود این‌که کنترل روبات پیچیده‌تر است Ùˆ روبات در ذات ناپایدار است، اما در عوض قابلیت Øرکت روی Ø³Ø·ÙˆØ Ù†Ø§Ù‡Ù…ÙˆØ§Ø± را دارد.
کاری Ú©Ù‡ بچه‌های این کلاس انجام داده‌اند، نوشتن نرم‌اÙزارهایی بوده است Ú©Ù‡ نقشه‌ای از Ù…Øیط به دست بیاورد،
Øرکت‌اش را برنامه‌ریزی کند، Ùˆ در نهایت چوب گل٠را Øرکت دهد Ùˆ به توپ ضربه بزند.
کسانی Ú©Ù‡ در پروژه‌های روباتیک شرکت کرده‌اند می‌دانند Ú©Ù‡ راه‌انداختن یک روبات برخلا٠ظاهر هیجان‌انگیزش، یکی از مزخرÙ‌ترین کارهای ممکن برای بیش‌تر اÙراد است (البته کسانی را می‌شناسم Ú©Ù‡ ادعا می‌کنند از کار با روبات لذت می‌برند.)
کار کردن با یک روبات، بسیار وقت‌گیر است، دردسر بسیار زیادی دارد، وقایع پیش‌بینی‌نشده معمول‌اند، و به نظر من بازده پژوهش به کمک روبات خیلی کم است (یعنی بیش‌تر وقت‌ات را به راه‌انداختن روبات سپری می‌کنی و کم‌تر وقت‌ات را به کش٠چیزهای تازه).
نتیجه‌اش این‌که وقتی این بچه‌ها چنین روباتی را راه انداخته‌اند، می‌دانم Ú©Ù‡ واقعا زØمت کشیده‌اند Ùˆ اعصاب‌شان خرد شده است. همین‌جا به دو سه Ù†Ùری‌شان Ú©Ù‡ این‌جا را می‌خوانند تبریک می‌گویم!
3 thoughts on “Man vs Machine Mini-golf competition”
کارشان به نظر یک شکنجه طولانی Ù…ÛŒ آید. من Ù…ÛŒ گویم هرقدر کارت بیشتر به لایه Ùیزیکی نزدیک باشد بیشتر پدرت در Ù…ÛŒ آید. برای همین همیشه لای انتگرالها خودم را غرق Ù…ÛŒ کنم.
merci 🙂
Are vaghe’an aslan neshoon nemide vahgtio ke vasash talaf kardim…
به میرزا: واقعا! برای همین است Ú©Ù‡ من با وجود این‌که علاقه‌ی ÙلسÙÛŒ به روباتیک دارم، اما Øاضر نیستم بیش از Øدی خود را درگیرش کنم.
به سیامک: هاها!