DARPA Urban Challenge
مسابقه‌ی بزرگ خودروهای خودکار دارپا (DARPA Urban Challenge) همین الان در Øال برگزاری است.
از این‌جا می‌توانید مسابقه را تماشا کنید (Live Video)
—
تکمیلی: تاکنون تیم Stanford Ùˆ بعد از آن CMU مسابقه را تمام کردند (البته به این معنا نیست Ú©Ù‡ برنده Stanford است چون باید همه‌ی زمان‌ها Ùˆ … با هم جمع شود).
تکمیلی ۲:‌ تیم Virginia Tech هم از خط پایان گذشت.
تکمیلی ۳: الان که جدول را دیدم، تیم‌های MIT، Cornell و دانش‌گاه پنسیلوانیا هم از خط پایان گذشتند. البته هنوز برنده‌ها اعلام نشده‌اند. دلیل‌اش این است که سرعت تمام‌کردن تنها معیار مسابقه نبوده است و مراعات مقررات رانندگی و انجام‌دادن همه‌ی کارهایی که باید انجام می‌شد نیز مهم است.
مثلا دی‌روز تیم MIT Ùˆ Cornell یک تصاد٠کوچکی کردند Ú©Ù‡ Ùکر کنم اولین تصاد٠دو روبات خودرو در مقیاس بزرگ در تاریخ بشریت بود!!!
10 thoughts on “DARPA Urban Challenge”
تیم دانشگاه ما هم در مسابقه است. البته Ùکر نمی کنم رتبه بالایی بیاره اما همینکه بین 11 تیم Ùینالیست در کنار کرنل, ام Ø¢ÛŒ تی Ùˆ استنÙرد قرار گرÙته خیلی خوشØاله(:
اگه برادر ارزشی صادق اینجا تشری٠داشتن Ù…ÛŒ Ú¯Ùتن برا سال بعد ما هم شرکت کنیم. Ùکرشو بکنید با یک چیزی مثل اون موبوتای یونولیتی مدار Ø®Ùاشی البته در ابعاد 10 برابر پاشیم بریم مسابقه دارپا. خدا رو Ú†Ù‡ دیدی شاید با این کار ناممون در تاریخ روبات ها ثبت شد. همون طور Ú©Ù‡ نام دون کیشوت در تاریخ بشریت ثبت شده.
خدا به دور؛ علم به کجاها که نرسیده!
به رامین: آره!‌ دیدم! به نظرم خیلی هم عالی است. مسابقه‌ی آسان‌ای نبوده است.
به قشقرق: ما دل‌مان برای شما Ùˆ برادر ارزشی تنگ شده است. ایده‌ی موبوتای مدار Ø®Ùاشی با ابعاد غول‌آسا Ùˆ باتری‌هایی Ú©Ù‡ کار نمی‌کنند، سیستم بینایی Øساس به نور، کنترلر رÙتارگرای بدون Øالت داخلی بدجوری غلغلک‌مان می‌دهد. به صادق بگو، شاید پایه بود.
به آرماتیل: دنیا بدجوری پیش‌رÙت می‌کند لعنتی!
Ù…ÛŒ دانی بعضی ها میگن Ú©Ù‡ این مسابقه بی معنیه, مگر اینکه وزارت دÙاع بخواهد یه ماشین جنگی بسازه Ú©Ù‡ به جای آدم توی شهر بچرخه Ùˆ با آدم ها بجنگه. اما اگه واقعا دارپا بخواهد مشکل تراÙیک Ùˆ تصادÙات Ùˆ …. Øرکت ماشین ها را ØÙ„ کند، راه ØÙ„ ساده Ùˆ کاملا عملی اون ایده گرÙتن از Øرکت پرندگانه. یعنی باید سیستم جاده ها طوری عوض بشه Ú©Ù‡ ماشین ها با ماشین های اطراÙشون در ارتباط باشند. Ùˆ بر طبق اون Øرکت ها شون رو منظم کنند. تصاد٠هم نکنند(: یعنی سرمایهگذازی به جای اینکه روی ماشین ها باشد روی جاده های هوشمند باشد.
راستی Ù…ÛŒ دونستی Ú©Ù‡ تقریبا هیچ کدام از تیم ها به طور اساسی از سنسور بینایی استÙاده نمی کنند؟ تقریبا تمام پردازش ها بر اساس داده های سنسور های رادار صورت Ù…ÛŒ گیره چون هم دقیق تره هم با قوام تر!!
بیچاره ما دانشمندهای ماشین بینایی (:… یه چیز ÙÙ†ÛŒ بلدیم Ú©Ù‡ عملا به کار نمی آد جز توی آزمایشگاه Ùˆ Matlab ….
😀
Ùکر کنم هد٠مسابقه دقیقا همین باشد: جنگ شهری!
مشکل تراÙیک تا جایی Ú©Ù‡ به نظرم می‌آید به دارپا ربطی ندارد. برای مشکل تراÙیک نیازی به خودروی بی‌سرنشین نیست. در واقع مساله خیلی راØت‌تر از کنترل کاملا خودکار است.
اما بازم به نظرم چنین کاری جالب است (با این‌که هدÙ‌اش خیر نیست). Ùکر کنم Øسابی انرژی می‌دهد به پژوهش‌های هوش مصنوعی (با این‌که خیلی هم همه‌ی جنبه‌های هوش مصنوعی را در بر نمی‌گیرد).
در مورد سنسورها اطلاعات دقیقی ندارم. می‌دانم برنده‌ی Grand Challenge دو سال پیش (تیم استنÙورد) از آرایه‌ی لیزر استÙاده می‌کرد. بینایی؟! هممم … تو هنوز بینایی کار می‌کنی؟
اصلا هم جالب نیست. به نظرم پیشرÙت علم روباتیک Ùˆ هوش مصنوعی در جهت اهدا٠نظامی در دراز مدت درد سرهای بسیاری برای بشریت Ùˆ برای کره زمین ایجاد خواهد کرد. اشکال کار این جاست Ú©Ù‡ بر Ø®Ù„Ø§Ù Ø³Ù„Ø§Ø Ù‡Ø§ÛŒ قبلی Ú©Ù‡ کنترلشون دست انسان بود, ما لزوما بر این Ø³Ù„Ø§Ø Ù‡Ø§ÛŒ جدید هیچ سیطره ای نداریم.
با Ùرض این Ú©Ù‡ Ú©Ù‡ موجودات هوشمند مصنوعی, کره زمین را از ما یا از Ùرزندان ما به ارث Ù…ÛŒ برند Ùˆ به عبارت دیگه روبات ها رو Ùرزندان Ùˆ نوادگان مصنوعی خودمون در نظر بگیریم, دیگه نخواهیم تونست از بار مسوولیت تربیت این نسل آینده شانه خالی کنیم به این بهانه Ú©Ù‡ Ù…ÛŒ خواهیم علم پیشرÙت کنه یا پولی به جیب ما بره.
شاید Ùرآیند جایگزین شدن روبات ها با انسان ها یک Ùرآیند اجتناب ناپذیر Ùˆ خارج از اراده نسل بشر باشه ولی اینکه این وارثان آینده کره زمین Ú†Ù‡ جور موجوداتی خواهند بود بسته به انتخاب ماست این طور نیست؟
بله, من ویژن کار شدم دوباره(:
اما یه موضوع جالب راجع به مسابقه، دیدی Ú©Ù‡ هر کدام از تیم های برنده Ú†Ù‡ اسپانسرهای Ø®ÙÙ†ÛŒ دارند؟ Ù…ÛŒ دانستی Ú©Ù‡ تیم ام Ø¢ÛŒ تی اصلا ارائه خوبی نداشته Ùˆ یک بار هم خطا کرده Ùˆ طبق معمول باید از مسابقه خارج اش Ù…ÛŒ کردند اما چون چشم روشنی مسابقه بوده Ù†Ú¯Ù‡ اش داشتند تا تمام کند؟ با بقیه تیم ها اینکار را نکردند…. (:
Ùرق ام Ø¢ÛŒ تی با بقیه اینه(:
یه Ùرقی هم داره، تنها روی سپر ماشین جدید Ùˆ اهدایی ام Ø¢ÛŒ تی چندین هزار دلار سنسور بود اما ماشین یوسی ا٠قرضی یکی از بچه های دانشگاه بود Ùˆ از همه ماشین ها قدیمی تر (((:
بله… لیز Ùˆ رادار. برای Ùاصله های نزدیک Ùˆ دور Ùˆ ….
سولوژن جان چه دعوایی؟
انگار بدت نمیاد دعوا بندازی:)
من نوشته‌ی دو Ù†Ùرو Ú©Ù¾ÛŒ کردم. لابد بهش معتقدن Ú©Ù‡ اینجوری نوشتن. خواستم ببینم ملت Ú†Ù‡ روشی رو بهتر می‌پسندن:)